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Sinon tes batteurs, change d'office plongeur et biellette Gauche et droite, car cela sent l'usure, un est déjà tout noir, cela nous informe de suite
Les EOS cela à l'air bon, un petit nettoyage des contacts fera pas de mal
Une des pince de droite est quasis HS (écrasée complètement), tu ne peux pas la redresser, cela marchera pas, il faudra la remplacer, alors je te conseille l'ensemble
Plongeur + biellette + pince, ceci tu trouveras sur RP