defaut disque nsm160

Bonjour, Comme dit dans le titre, la programmation ne marche pas. Le chariot démarre, fait ses 2 allers retours et "dodo". En manuel le disque est lu (son super) et reposé puis il part pour en chercher un autre qu'il ne trouve pas ! Il y a du progrès car au début rien du tout. Après démontage...